车辆由动力车和检测车组成。每节车体均采用两轴转向架，装有轨道车运行控制设备GYK和机车综合无线通信设备CIR等安全装备。
整车既能自运行，又能与现有机车车辆连挂。
动力车内设有司机室、机器间、维修间、 厨房、卫生间等。厨房内设有水池、组合橱柜、微波炉、电磁炉、冰箱等。机械间内布置有两套动力装置、发电机组、散热系统、蓄电池等。维修间设有钳工台、备件柜等。卫生间内有真空集便器、淋浴设备、浴霸等。
动力车采用轴距2300mm的动力转向架，制动形式为单元踏面制动。
检测车设有司机室、耦合介质室、会议室、卧铺间、探轮恒温控制室、 检测工作区等。卧铺间内设有4人上下铺。
检测车采用轴距2500mm的无动力转向架，制动形式为单元踏面制动。
