本书共7个项目。项目1介绍PLC的基本概念、软硬件知识与相关技能；项目2介绍PLC的编程语言、内部软元件、常用基本顺控指令及编程规则和编程方法；项目3为PLC的编程训练，以智能学习模块为载体；项目4介绍用PLC对常用电力拖动控制线路的改造与装调；项目5介绍用PLC设计常用控制系统的方法与装调；项目6介绍SFC编程中无分支、选择性分支、并行性分支的编程方法，是本书的难点；项目7以举例的方式介绍常用功能指令的使用方法与编程技巧。
本书可作为技工院校、职业院校（中职、五年制高职）电子类及机电类专业学生PLC入门和编程训练的教学用书，也可作为相关技术人员学习PLC的参考用书。
