1918年，正昌前身——振昌油米厂诞生，初期只是一个手工榨油的小作坊。

1969年，更名为溧阳粮油机械厂，主要从事粮食、油脂加工设备的生产。

1974年，成功研制出国内第一台45型颗粒压制机，从生产粮油机械向生产饲料机械转型。

1977年，承接国内第一个饲料工程，掌握饲料加工成套工程设计与安装技术。

1983年，成功研制出KYW32制粒机，掌握时产5吨以上饲料生产整厂建设技术。

1992年，正式更名为“正昌”，成立正昌粮油饲料机械总公司，并发展成为正昌粮机厂、正昌成套公司、正昌钢板仓公司、正昌配件厂、正昌科研所、正昌油厂等6家经济实体的综合性公司。

1994年，江苏正昌集团成立，成为拥有饲料机械、成套工程、农牧饲料、油脂化工四大支柱产业的集团企业。

1998年，收购美国英格索兰在华投资的CPM公司，成为国内第一家能够独立设计、承建大型饲料成套的工程企业。

1999年，正昌商标被中国工商总局评定为饲料行业第一家中国驰名商标。

2000年，江苏正昌粮机股份有限公司成立。

2006年，启动正昌饲料机械升级服务活动，抽调生产、服务骨干组成升级服务组，并建立饲料工程客户培训基地。

2007年，承担国家2项“十一五”重大科技支撑项目——“生物质成形燃料加工机组及装备开发”、“时产35吨大型饲料生产线及产业化示范”。

2008年，上海正昌国际机械工程有限公司成立，正昌以优良的品质和完善的服务全面开拓国际饲料工业市场。

2009年，承担国家“十一五”重点科技支撑项目——“粮食烘干与仓储干燥技术与产业化示范”。

2012年，江苏国粮仓储有限公司成立

正昌集团现已发展成为集粮油饲料机械、农牧饲料、饲料工程、电控工程、钢板仓工程、油脂化工、环保工程及生产销售和投资于一体的中国最大的饲料机械加工设备和整厂工程制造商。2100433B