一个完整的流体传动系统通常要包括五个组成部分：

(1)动力元件：即能源装置，液压系统一般是液压泵或蓄能器、气动系统是空气压缩机和贮气罐，其作用是将原动机输出的机械能转换成流体压力能，并向系统或用气点供给压力流体。

(2)执行元件：包括液压缸或气缸、液压马达或气马达，前者实现往复运动，后者实现旋转运动，其作用是将流体压力能转化成机械能，输出到工作机构上。

(3)控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，其作用是控制和调节流体系统的压力、流量和液流方向及信号转换、逻辑运算、放大等功能，以保证执行元件能够得到所要求的力（或转矩）、速度（或转速）和运动方向（或旋转方向）。

(4)辅助元件：包括油箱、管路、管接头、过滤器、消声器、油雾器、滤气器及各种仪表等，这些元件也是流体系统所必不可少的。

(5)工作介质：用以传递能量，同时还起散热和润滑作用。液压系统用液压油作为工作介质，气动系统用压缩空气作为工作介质。