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2016年4月17日，从中国航天科工三院35所了解到，一款蛇形机器人“海底管道漏磁内检测器”可下海为海底油气管道做检测，并已在通过国内海上油田的实际检测，性能达到国际先进水平。
该蛇形机器人名为海底管道漏磁内检测器，可在管道内部穿梭，利用油气压力穿行，通过高精度漏磁检测技术，可以捕获并存储管道内外壁的腐蚀、缺陷信息，对缺陷点的准确识别、精确定位。 2100433B
