1.圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。
2.圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盤上。
3.当入力轴顺时针回转时，带动偏心套也作顺时针回转。
4. 透过滚珠轴承，行星齿盤作反时针的偏心运转。
内滚柱将随行星齿盤反时针的公转。
在内滚柱随行星齿盤反时针公转的同时，
因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。
5.由於内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。
6.出力轴销随著行星齿盤的推移，将以反时针的方向作公转。
7.与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。
8.如图1、图2中A至D所示，当入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。
所以，内滚柱的齿数，也就等於减速比。
