热力学平衡状态是指在不受外界作用的条件下，系统能够长久保持而不会发生变化的一种热力学状态。或者说，在不受外界作用的条件下，系统宏观热力性质不随时间而改变的状态。“不受外界作用”指的是不与外界发生传热以及不发生功的交换。处于平衡状态的热力系，各处应具有均匀一致的温度、压力等参数。

若热力系内部存在力的势差，则热力系内部相互之间会发生宏观位移，这时系统不会维持状态不变，而是不断产生状态变化直至力势差消除建立起平衡，这种平衡称为力平衡。因此，力势差是驱动系统状态变化的不平衡势差，而力势差消失是系统建立力平衡的充要条件。

若热力系统各部分间存在温度差别，系统内部不同部分间将发生传热现象，则系统的状态也会不断变化直至温差消失达到平衡，这种平衡称为热平衡。所以，温差是驱动热传递的不平衡势差，而温差消失则是系统建立热平衡的充要条件。同样，对于有相变或化学反应的系统，因为相变或化学反应是在不平衡化学势差推动下发生的，化学势差的消失是建立系统化学或物理化学平衡的充要条件。综上所述，系统内部及系统与外界之间各种不平衡势差的消失是系统实现热力平衡状态的充要条件。

热力学平衡是经典热力学理论中最基本、最重要的概念之一，是对系统的状态和热力过程进行描述和分析的基础。热力学基本理论所描述的实际上是系统的平衡特性。原则上，经典热力学中所说的状态，指的都是热力学平衡状态；所说的热力过程，指的是由一系列平衡状态构成的过程。热力学中用于描述、分析状态和过程的热力学状态参数也都只在平衡状态下才有定义。