在电子行业，锡丝被广泛用于焊接各类元器件和连接件等。为了提高焊接效率，即便是在手工焊接中，也应用了自动出锡焊接；在自动化锡焊机器人中，自动化出锡更是必不可少的一路装置。在自动出锡的过程中，锡丝容易出现断裂或堵塞现象，尤其是直径较小的锡丝，因此，能否在自动出锡过程中判断锡丝状态是出锡顺畅或出锡受堵对自动出锡而言非常重要。

截至2013年1月，市场上常用的方法是采用机械式的传感器检测出锡端口，根据锡丝直径不同，堵锡到一定程度时将触发传感器，传感器信号传输至控制系统，从而实现报警。如图1、图2所示，是已有技术中常用的机械式传感器的结构示意图，这种传感器安装在出锡装置的出锡口1-3与出锡导管9连接处，具有感应部件101、固定机构102和伸缩头103，所述感应部件101上固定一个类似于开关的开关机构104，感应部件101与固定机构102固定连接，固定机构102通过弹簧与伸缩头103组成一个受力后伸缩头103会伸出的伸缩机构，所述伸缩头103与感应部件101上的开关机构104紧密配合，即伸缩头103伸出后，开关机构104也会随之动作。这种机械式传感器的工作原理是：锡丝从伸缩机构内穿过，正常出锡时，如图1所示，伸缩头与固定机构不发生位移；当堵锡到一定程度时，如图2所示，伸缩头下移，同时下压开关机构，随后由感应部件发出堵锡信号。这种结构在自动出锡装置中存在以下问题：1、增加了出锡结构的复杂性；2、传感器的灵敏度和价格成正比，价格太高则会导致其无法实际采用，价格低则检测灵敏度不高，直接导致其在应用方面实施性不好；3、由于传感器是机械式控制，只有当堵锡达到一定的程度，伸缩头移动，触发开关动作，传感器才能发出信号，从而导致出锡控制精确度不高，无法及时实现堵锡实时报警；4、由于传感器安装在出锡装置的出锡口与出锡导管连接处，若锡丝到达传感器之前已经发生堵塞，则不会报警，影响后续焊接的准确性；5、针对不同直径的锡丝，需要更换不同的传感器或者调整传感器的灵敏度，成本增加且加大了焊接前准备工作的工作量；6、只能检测是否存在堵锡，并不能判断当前时刻锡丝是否到达焊咀的头部，因而并不能判断当前需要焊接的焊点是否能够得到焊接。

出锡监控装置还有其他一些结构，比如CCD图像传感器，把锡丝的光学影像转化为数字信号，出现异常则触发报警。这些结构均存在一些共同的缺点，包括成本较高，安装调试较麻烦；增加出锡结构的复杂性；检测范围具有局限性等等。