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在数学里，球坐标系（Spherical coordinate system）是一种利用球坐标表示一个点p在三维空间的位置的三维正交坐标系。
图1显示了球坐标的几何意义：原点与点P之间的径向距离r，原点到点P的连线与正z-轴之间的天顶角θ，以及原点到点P的连线，在xy-平面的投影线，与正x-轴之间的方位角φ。
在数学里，球坐标系（Spherical coordinate system）是一种利用球坐标表示一个点p在三维空间的位置的三维正交坐标系。 
