■运动机理和受力状态的对比
滚动体 |
滚动体循环运动方式 |
滚动体受力状态 |
滚动体的离心力 |
纯滚动比率 |
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行星滚柱丝杠副 |
螺纹小滚柱 |
螺纹小滚柱围绕丝杠轴心做行星运动 |
滚动体受截面积大,任何时候都同时受载,无循环交变应力。 |
行星机构阻止离心力 |
很高 |
滚珠丝杠副 |
滚珠 |
借助反向机构实现循环滚动 |
滚珠受截面积小,且轮流受截,产生循环交变应力。 |
高速运转时会产生较大离心力 |
较高(有时会产生“楔效应”) |
■原理和结构的对比:
如右侧图所示:行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似,区别在于行星滚柱丝杠载荷传递的元件为螺纹滚柱,而非滚珠。优势在于有众多的螺纹线来支撑负载。
行星滚柱丝杠设计结构中的滚柱为非循环式,所以它的旋转速度是滚珠丝杠的2倍。而滚珠丝杠的设计是滚珠为循环式,所以在高速旋转时,滚珠会发生碰撞。
由于导程与行星滚柱丝杠的节距成函数关系,所以导程可以设计为整数或者小数。而滚珠丝杠的导程受到滚珠的直径限制,因而导程将是标准的。
■寿命的对比:
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠都适用于赫兹定律。由Hertz pressure(赫兹压力)定律,我们可以得出:行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍,寿命是滚珠丝杠的10-15倍。