前言

第一章认识工业机器人

第一节工业机器人概述

第二节FANUC工业机器人

第三节控制器

第四节点动控制机器人

第五节安全注意事项

技能实训1认识FUNAC机器人

第二章设置坐标系

第一节坐标系的分类

第二节设置工具坐标系

第三节设置用户坐标系

技能实训2设置坐标系

第三章程序管理

第一节创建程序

第二节选择程序

第三节删除程序

第四节复制程序

第五节查看程序属性

技能实训3程序管理

第四章程序设计

第一节编程界面

第二节运动指令

第三节非运动指令

第四节指令编辑

技能实训4设计控制程序

第五章执行程序

第一节启动程序

第二节中断程序的执行

第三节恢复程序的执行

技能实训5手动执行程序

第六章信号

第一节信号分类

第二节手动信号控制

第三节系统信号

技能实训6信号控制

第七章自动运行

第一节自动运行条件

第二节自动运行方式

技能实训7自动运行

第八章复归零点

第一节复归零点Mastering简介

第二节复归零点方式

第三节零点复位

技能实训8复归零点

第九章备份与加载

第一节文件存储

第二节文件的备份与加载

技能实训9文件备份与加载

第十章其他功能

第一节设置安全点

第二节宏指令

技能实训10宏指令及其应用 2100433B