直线音圈电机电压平衡方程

当直线音圈电机动子处于运动状态时， 线圈在定子磁场中做切割磁力线的运动，根据楞次定律，将产生感应电动势，其大小为 ：

e_l——直线线圈在定子磁场中运动时线圈所产生的反电势（V） ；

v ——直线动子的运动速度（m/s） 。

直线电枢回路的电压平衡方程为：

式中：

u_l——直线电枢两端电压（V） ；

i_l——直线电枢回路电流（A）。

力平衡方程

直线音圈电机在运动过程中，驱动力为线圈中通过的电流il 产生的安培力。运动过程中的阻力包括，各运动副之间粘性摩擦力，负载力及所有运动部件受加速度作用产生的惯性力。即有：

式中：

F——直线线圈所受安培力（N） ；

F_k ——运动副之间粘性摩擦力的总和（N） ；

F_ld——负载力（N） ；

F_M——惯性力（N） ；

k_ρ ——阻尼系数。

表示为速度对时间的微分方程，得到：

直线音圈电机方程

音圈电机方程为：

旋转音圈电机电压平衡方程

旋转音圈电机运动时产生的感应电动势大小为：

式中：

e_r——旋转线圈在定子磁场中运动时线圈所产生的反电势（V） ；

ω——旋转动子的角速度（rad/s） 。

在旋转音圈电机的动态过程中， 电枢线圈所施加的电源电压和电枢线圈内通过的电流的关系式：

式中：

u_r ——旋转电枢两端电压（V）；

i_r ——旋转电枢回路电流（A）。

旋转音圈电机方程

旋转音圈电机方程为：

2100433B