（1）无源（被动）磁性轴承

是利用位置变化来直接改变激磁电路本身的参数使其达到稳定悬浮的；这种轴承也主要指的是用永磁体来实现转子的悬浮的，它是靠产生的斥力（吸力无法实现稳定悬浮）来改变气隙大小，从而来改变其他一些磁路参数来改变磁力大小，实现转子“稳定”悬浮。

（2）有源（主动）磁性轴承

是指由位移传感器检测出转子偏离位置，伺服控制系统根据其位置信号来迅速改变磁场力，使物体始终保持在一定的位置范围内，以达到稳定的悬浮。很显然要实现精确的控制，传感器精度一定要高，并且整个控制系统作出的响应也要快，不然转子就要碰到定子了，重要一点是单靠检测位移或位移反馈来控制电磁力是不太准确的。因为我们转子必然存在圆度误差，还有定子的几何误差等等，有时检测出的位移偏差很可能是由于转子的圆度误差引起的，而不需要改变控制电流的大小；有时可能由于圆度误差补偿了转子的位移偏差，而需要对控制电流加以调整。

（3）复合磁性轴承（永磁体 电磁铁）

永磁体产生磁力来平衡转子重力，电磁铁产生的电磁力来平衡外载。