密封可分为相对静止接合面间的静密封和相对运动接合面间的动密封两类。

静密封主要有垫片密封、胶密封和法兰密封三大类。根据工作压力，静密封又可分为中低压静密封和高压静密封。中低压静密封常用材质较软、较宽的垫片密封，高压静密封则用材料较硬、接触宽度很窄的金属垫片密封。

动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。按密封件与其相对运动的零部件是否接触，可以分为接触式密封和非接触式密封。一般来说，接触式密封的密封性好，但受摩擦磨损限制，适合用于密封面线速度较低的场合。非接触式密封的密封性较差，适用于较高速度的场合。在接触式密封中，按密封件的接触位置又可分为圆周（径向）密封和端面（轴向）密封，端面密封又称为机械密封。

非接触动密封有迷宫密封和动力密封等。前者是利用流体在间隙内的节流效应限漏，泄漏量较大，通常用在级间密封等密封性要求不高的场合。动力密封有离心密封、浮环密封、螺旋密封等，是靠动力元件产生压头抵消密封两侧的压力差以克服泄露，它有很高的密封性，但能耗大，且难以获得高压头。非接触式密封，由于密封面不直接接触，功率消耗小，寿命长，如果设计得合理，泄漏量也不会太大。但这类密封是利用流体力学的平衡状态而工作的，如果运转条件发生变化，就会引起泄漏量的波动变大。通常，市场上，不能直接购买到这类密封件，基本都是由用户自行设计 。