该系列减速器具有，精度中等、高钢性、高负载、高效率、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观及结构设计轻小等特点,模块化的法兰和轴衬设计。
AD系列伺服行星减速器系列:为方形法兰设计，安装尺寸与AB系列通用。型号分：AD42、60、90、120、140、180、220机座型号。速比：1-1000有200多个比速可选择;分一、二、三级变减速传动;精度：一级传动精度在6-8弧分，二级传动精度在8-10弧分，三级传动精度10-15弧分;等1000多种规格。
AE系列伺服行星减速器系列:为圆形法兰设计，型号分：AE 42、60、90、120、160机座型号。速比：1-512有100多个比速可选择;分一、二、三级变减速传动;精度：一级传动精度在8-10弧分，二级传动精度在12-15弧分，三级传动精度15-18弧分;等500多种规格。
