聚酯橡胶的性能取决于它的化学组成及结构，由于主链饱和，故有化学稳定性好、耐热、耐氧、耐臭氧、耐紫外线照射，气密性好的特点。此外，由于有较多的极性侧基，故其硫化胶的耐油性可与丁腈橡胶媲美，可以在200℃油中较长时间使用而不降低其性能。较经典的品种为丙烯酸乙酯与2-氯乙烯基醚的共聚物和丙烯酸丁酯与丙烯腈的共聚物两种。若将丙烯酸酯中的酯基(R)引入醚或硫醚键，则不仅可改善耐油性能而且耐寒性能也不损失。此外，为了提高丙烯酸酯橡胶的反应能力和极性，尚可加入少量含卤素的乙烯基单体衍生物，如丙烯酸β氯乙酯、丙烯腈等。丙烯酸酯橡胶是用乳液法在5~90℃下制备的 。
