要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。
到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。
安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边缘最大的垂直距离。
支架转向中心距：指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
转动半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。
行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。 静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷：脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。
转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
行驶灵活性：影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！
主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。
最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。
脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：
A.固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B.活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
A. 使用场地环境。
B. 产品的载重量。
C. 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。
D.各种特殊气候，如湿度、高温或严寒
E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
聚氨酯、铸铁铸钢、丁腈橡胶胶轮（NBR）、丁腈胶、天然橡胶胶轮、硅氟橡胶胶轮、氯丁橡胶胶轮、丁基橡胶胶轮、硅橡胶（SILICOME）、三元乙丙橡胶胶轮（EPDM）、氟橡胶胶轮（VITON）、氢化丁腈（HNBR），聚氨脂橡胶轮，橡塑胶，PU橡胶轮、聚四氟乙烯橡胶轮（PTFE加工件），尼龙齿轮，聚甲醛（POM）橡胶轮，PEEK橡胶轮，PA66齿轮。
承载重量：T=(E Z) / MxN
T=每只脚轮承载的重量
E=运输工具的重量
Z=移动物体的重量
M=轮子有效承载数量
N=安全系数，一般取1.3~1.5
（应考虑位置、重量分布不均的因素）
