第1章　控制系统概述

1.1　概述

1.2　开环控制和闭环控制

第2章　控制系统的数学模型

2.1 引言

2.2　微分方程和传递函数

2.3　非线性系统的线性近似

2.4　方框图

2.5　信号流图

2.6　线性系统的传递函数

2.7　线性系统的脉冲响应

习题

第3章　控制系统的时域分析

3.1　引言

3.2　一阶系统的时间响应

3.3　二阶系统的时间响应

3.4　高阶系统的时间响应

3.5　线性系统的稳定性

3.6　稳态误差

3.7　扰动的抑制

习题

第4章　根轨迹法

4.1　反馈系统的根轨迹

4.2　绘制根轨迹的法则

4.3　其他形式的根轨迹

4.4　根轨迹法的应用

习题

第5章　频率响应法

5.1　引言

5.2　基本环节的伯德图

5.3　开环频率响应

5.4　奈奎斯特稳定性判据

5.5　相对稳定性

5.6　闭环频域分析

5.7　开环频域分析

习题

第6章　控制系统的校正

6.1 引言

6.2　相位超前校正

6.3　相位滞后校正

6.4　滞后-超前校正

6.5 比例-积分-微分（PID）调节器

6.6　反馈校正

习题

第7章　非线性系统分析

7.1 引言

7.2　描述函数法

7.3　相平面法

习题

参考文献