蒸汽锤根据其工作情况可分为：单动式——冲击体只在上升时耗用动力；下降靠自重；双动式——活塞升降均由蒸汽推动；差动式——活塞上升时由蒸汽推动，而下降时由上下压力差推动。

蒸汽锤单动式蒸汽锤

单动式蒸汽锤有：人工操纵，半自动操纵和自动操纵式。

（1）人工操纵式

这种蒸汽锤构造简单，它以活塞杆通过顶心支持在桩头上，汽缸上下运动，进行锤击。在汽缸顶部有一个三通阀。转换三通阀，可以使汽缸的上腔接气源或接大气。这一三通阀由操作者通过牵索控制。当拉动牵索使三通阀接通汽源，蒸汽进入汽缸上腔，由于活塞顶在桩头上不能下降，结果蒸汽压力将汽缸顶起。当汽缸升至一定高度以后，操作者松开牵索，切断汽源，并使汽缸上腔接大气。汽缸内的废气排入大气，压力骤降，汽缸自由下落，冲击桩头。

在汽缸缸体中部有一个小孔。当汽缸上升，小孔升至活塞上方时，蒸汽由这个小孔冲出，发出哨音，警告操作者，转换三通阀。如果来不及变换三通阀，继续进入的蒸汽可由此孔推出，以免汽缸升起过高使它的底部与活塞相碰，将活塞杆的顶心从桩头上拔起。

人工操作单动蒸汽锤构造简单，工作可靠。但其缺点较多：冲击频率低，只有20—25r/min；供汽软管随汽缸上下运动，容易损坏；这种桩锤生产效率低，而耗气量大。

（2）自动操纵式

自动操纵式单动汽锤生产率高，可以自动工作，并能无级调节冲击能量，是一种较先进的蒸汽锤。这种蒸汽锤中最大型的，其冲击体的重量为125t。

现以其中冲击体为80t的为例：它的冲程为1.5m，打击能量为1200kN·m，可以打480t重直径2.5m的桩。但这种蒸汽锤的总重并不大，全锤本身仅重150t，所以除80t的冲击体外，不参加冲击的重量仅70t，小于冲击体的重量。这种锤的冲击次数为每分钟36次，采用1.1MPa的蒸汽（或7-8MPa的压缩空气），耗汽量18.6m³/h。

蒸汽锤双动式蒸汽锤

双动式蒸汽锤与单动式的主要区别就在于冲击体下降除靠重力外，还受到蒸汽压力的推动，这给双动式带来许多优点。图2-12是一种由活塞驱动的双动式蒸汽锤。

锤体的上部是汽缸1，汽缸活塞2通过活塞杆带动冲击体3。为了防止冲击体转动，装有导向健10。蒸汽锤工作时，冲击体冲击砧座4，经砧座把冲击力传至桩头。

汽缸内活塞的升降是受汽阀6的控制，汽阀6为一转阀，左右转动共45°。汽阀的转动是受冲击体升降的控制，而冲击体又是与活塞连同动作的。所以，双动式蒸汽锤的换向是自动进行的。