PID调节器在工业控制中广泛应用,它需要针对系统的动态特性调整比例、积分和微分项的系数后才能取得良好的效果。把 PID调节器用于蒸馏塔产物组分控制,往往需要频繁地调整以补偿操作条件改变引起的动态特性变化。采用适应控制方案可较理想地解决这个问题。例如采用自校正调节器可达到或优于 PID调节器的控制效果,而且省去了调整的工作。图1为双组分蒸馏塔计算机控制系统示意图。 馈流,即未经分离的混合流体从塔的中部输入。顶部产物组分由电容探头测量,底部产物组分由气体色谱仪测量。CR为分析器记录器,FRC为流量记录器和控制器,GC为气体色谱仪,LC为液面控制器。所有分析仪表和控制规律的计算工作都由分布计算机完成。自校正调节器有单回路、多回路和多变量解耦控制三种形式。图1[双组分蒸馏塔计算机控制系统示意图]中系统若采用两个独立的自校正调节器分别控制塔顶输出组分和塔底输出组分,则由于操作时蒸气速率和回流的变化引起顶部和低部两个控制回路间的互相作用而导致两个输出组分都发生振荡。采用多变量解耦控制方式也仅能对其中的一个回路(例如顶部)取得较好效果。还可以进一步选择合适的采样间隔、过程滞后和标度因子以达到良好的控制效果。2100433B