主要由吸尘系统，水清洗系统，空气过滤系统，垃圾回收系统，能源系统，跟随运动系统组成。
吸尘系统：由风机和一系列管道组成，为吸尘车提供足够的负压，吸取路面上的垃圾。
水清洗系统：由水箱、增压泵以及高压水枪和喷头构成，主要功能是利用高压水清洗路面污渍、沉降灰尘。
空气过滤系统：过滤吸进吸尘车内的空气，防止灰尘进入风机再次排到空气中。
垃圾回收系统：由垃圾桶和相关传感器构成，主要收集吸进来的垃圾，传感器能识别垃圾桶内垃圾高度，及时提醒操作者处理桶内垃圾。
跟随运动系统：由驱动轮、转向轮和跟随运动控制系统构成，当操作者持有跟随信号发射器时，吸尘车会主动跟随操作者，操作者走到哪，吸尘车跟到哪。
能源系统：由电池和相关控制元件构成，为吸尘车提供电能。
