齿形几何参数 传动啮合参数 结构尺寸
表1 谐波齿轮齿形几何参数
| 名称 |
代号 |
计算公式 |
备注 |
| 波数 |
n |
双波时，n=2 |
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| 波高 |
d |
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| 模数 |
m |
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| 齿距 |
p |
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| 柔轮齿数 |
刚轮固定： 柔轮固定： |
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| 刚轮齿数 |
刚轮固定： 柔轮固定： |
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| 齿顶高 |
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| 齿根高 |
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| 顶隙 |
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| 分度圆齿厚 |
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| 刚轮分度圆直径 |
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| 刚轮齿顶圆直径 |
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| 刚轮齿压力角 |
双波时， |
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| 柔轮分度圆直径 |
|||
| 柔轮齿顶圆直径 |
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| 柔轮齿压力角 |
双波时， |
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| 刚轮齿根圆直径 |
|||
| 柔轮齿根圆直径 |
表2 谐波齿轮传动的啮合参数选择及几何计算
| 名称 |
代号 |
计算公式 |
备注 |
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| 齿顶高系数 |
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| 顶隙系数 |
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| 柔轮变位 系数 |
对于柔性轴承已按标准选定的， |
--柔性轴承的外径； --壁厚； |
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| 刚轮变位 系数 |
大致可取； 对于齿啮式输出联接的刚轮，大致取： ； |
根据具体情况可作适当调整 |
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| 柔轮齿根圆直径 |
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| 柔轮齿顶圆直径 |
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| 径向变形 系数 |
一般可取： |
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| 最大啮入 深度 （又称齿廓工作段高） |
从提高传动承载能力的角度出发，必须保证 对于的传动， |
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| 刚轮齿顶圆直径 |
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| 刚轮齿根圆直径 |
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| 基准齿形角 |
当时，与相对应的柔轮之节圆压力角应为 |
采用压力角时，柔轮中应力有所减小 |
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| 柔轮基圆 直径 |
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| 柔轮分度圆直径 |
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| 柔轮分度圆齿厚 |
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| 刚轮基圆 直径 |
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| 刚轮分度圆直径 |
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| 刚轮分度圆齿厚 |
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| 测量用圆柱直径 |
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| 柔轮分度圆齿厚改变系数 |
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| 刚轮分度圆齿厚改变系数 |
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| 测量柔轮时量柱中心所在远上的渐开线压力角 |
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| 测量刚轮时量柱中心所在远上的渐开线压力角 |
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| 测量柔轮时用的量柱测量距 |
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| 测量刚轮时用的量柱测量距 |
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几点说明：
柔轮变位系数：对于动力传动和传递运动的传动，可按照《谐波齿轮传动的理论和设计》（沈允文.1985）4-9选择
柔轮齿根（顶）圆直径：为了防止齿顶变尖和啮入瞬时产生齿顶干涉，因而采用缩短齿顶高的办法。
最大啮入深度（又称齿廓工作段高）：受到齿顶变尖的限制，同时受到用插齿刀能否加工出所需刚轮齿根圆直径的条件限制。
刚轮齿根（顶）圆直径：刚轮的齿顶圆和齿根圆直径是根据在齿轮啮入深度处保证有必要的径向间隙以及消除过度曲线干涉的条件下确定的。
表3 圆柱形柔轮结构尺寸
| 名称 |
代号 |
参数计算 |
| 柔轮长度 |
一般， ； 对于齿式联接结构的柔轮，可取 ； 对于短筒柱形柔轮， |
|
| 柔轮壁厚 |
或者： |
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| 柔轮光滑筒体部分的壁厚 |
或者 |
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| 齿圈宽度 |
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| 联接齿圈的宽度 |
柔轮长度：对于整体式柔轮，取偏大值；轻载时d值可适当减小，重载时可适当增大；塑性柔轮壁厚为钢制柔轮的2~3倍。
齿圈宽度：其中，--齿宽系数，对于动力传动，对于传递运动的传动。
