谐波齿轮传动装置中，波发生器和具有几百个轮齿的柔轮加工最为复杂。现日、美等国均采用数控
机床对波发生器进行加工。由于切齿的工作量为制造零件总工作量的70～ 80%，所以对柔轮和刚轮加工工艺的研究是这一领域的热点。国际上已开发了柔轮滚轧加工技术，刚轮内齿滚压加工工艺及净成形加工方法等。提出了“转化啮合再现法”来对柔轮齿进行加工，这种方法是使柔轮处在与刚轮空载啮合时相同的变形条件下进行范成加工，消除了啮合干涉，缩短了跑合时间。我国燕山大学在滚轧柔轮、刚轮齿形，焊接柔轮、粘接柔轮及柔轮毛坯热强旋成形等方面做了大量的实验研究，取得了较大的进展。
此外，采用新材料来替代传统柔轮材料也是很有潜力的研究方向，如文献[12]采用具有高单位刚度、高比强度与优异阻尼性能的碳纤维环氧复合材料来制造柔轮。这种柔轮有足够的转矩传递能力，且其抗扭刚度提高50%，在基本固有频率下的震动衰减能力提高100%。
