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转动刚度指在结构力学中杆端对转动的抵抗能力，以S表示。
特点：以S表示，它在数值上等于使杆端产生单位转角时需要施加的力矩。
研究对象：无线位移的杆件，包括连续梁和刚架。
经验数值：
远端固定，S=4i
远端简支，S=3i
远端滑动，S=i
远端自由，S=0
式中i=EI/L。
