前言
第1章欧姆龙CP1H系列PLC基础入门
1.1可编程序控制器（PLC）概述
1.1.1可编程序控制器（PLC）的概念及应用
1.1.2欧姆龙CP1H系列PLC的特点及优势
1.2欧姆龙CP1H系列PLC的基本构成
1.2.1CP1H系列PLC的基本结构
1.2.2CP1H系列PLC CPU单元
1.2.3CP1H系列PLC 开关量输入/输出（I/O）单元
1.2.4CP1H系列PLC 模拟量输入/输出（I/O）单元
1.3CP1H系列PLC的内部存储区分配
1.3.1存储器的各功能区及其作用
1.3.2数据区域结构
第2章欧姆龙CP1H系列PLC指令系统
2.1CP1H系列PLC指令概述
2.1.1指令的分类
2.1.2指令的格式
2.1.3数据区及标志
2.2CP1H系列PLC的基本指令及编程应用
2.2.1CP1H系列PLC的基本指令
2.2.2CP1H系列PLC的基本编程规则和方法
2.3输入/输出指令及指令的各种形式
2.3.1CP1H系列PLC顺序输入/输出指令
2.3.2指令的微分/非微分形式和即时刷新形式
2.4顺序控制指令及应用
2.4.1空指令NOP（00049）和结束指令END（001）
2.4.2互锁指令IL（002）/互锁解除指令ILC （003）
2.4.3跳转指令JMP（004）/跳转结束指令JME （005）
2.4.4其他顺序控制指令
2.5定时计数类指令
2.5.1定时器指令TIM/TIMH/TIMX
2.5.2计数器指令CNT/CNTR
2.6数据移位类指令
2.6.1移位寄存器指令SFT（010）
2.6.2左右移位寄存器指令SFTR/@SFTR（084）
2.6.3数字左移指令SLD/@SLD（074）和数字右移指令SRD/@SRD（075）
2.6.4字移位指令WSFT/@WSFT（016）
2.6.5其他数据移位类指令
2.7数据传送类指令
2.7.1传送指令MOV/@MOV（021）和求反传送指令MVN/@MVN（022）
2.7.2块传送指令XFER（070）
2.7.3块设置指令BSET（071）
2.7.4其他数据传送类指令
2.8数据比较类指令
2.8.1常用的比较指令
2.8.2条件类比较指令
2.8.3时刻类比较指令
2.8.4其他数据比较类指令
2.9数据转换类指令
2.9.1BCD→BIN码转换指令BIN/@BIN（023）
2.9.2BIN→BCD码转换指令BCD/@BCD（024）
2.9.34→16/8→256译码指令MLPX/@MLPX（076）
2.9.416→4/256→8编码指令DMPX/@DMPX（077）
2.9.5七段译码指令SDEC/@SDEC（078）
2.9.6ASCⅡ码转换指令ASC/@ASC（086）
2.10递增/递减指令
2.10.1二进制递增指令 /@ （590）和双字二进制递增指令 L/@ L（591）
2.10.2二进制递减指令--/@--（592）和双字二进制递减指令--L/@--L（593）
2.10.3BCD码递增指令 B/@ B（594）和双字BCD码递增指令 BL/@ BL（595）
2.10.4BCD码递减指令--B/@--B（596）和双字BCD码递减指令--BL/@--BL（597）
2.11数据运算类指令
2.11.1十进制运算指令
2.11.2二进制运算指令
2.11.3逻辑运算指令
2.12数据控制类指令
2.12.1运算指令PID（190）
2.12.2标度指令108
2.12.3限位指令LMT（680）
2.13子程序控制指令
2.13.1子程序调用SBS（091）、子程序开始SBN（092）/子程序返回RET（093）指令
2.13.2宏指令MCRO/@MCRO（099）
2.14步进控制指令
2.14.1步启动指令SNXT（009）/步定义指令STEP（008）
2.14.2步进指令编程规则
2.14.3步进指令的编程
第3章CX"para" label-module="para">
3.1CX"para" label-module="para">
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3.2.3CX"para" label-module="para">
3.3CX"para" label-module="para">
3.3.1创建一个新工程
3.3.2创建符号和地址
3.3.3编辑控制程序
3.3.4编译程序
3.3.5在线工作
第4章CP1H系列PLC的任务编程方法
4.1任务程序编程概述
4.1.1任务编程的特点
4.1.2任务的分类
4.1.3任务的执行条件及其相关设定
4.1.4周期性执行任务/追加任务的状态及转换
4.2任务的使用方法
4.2.1任务启动/任务待机指令
4.2.2任务与I/O内存之间的关系
4.2.3任务对指令的使用限制
4.2.4任务标志
4.2.5任务设计的原则
4.3中断任务
4.3.1中断任务概述
4.3.2输入中断
4.3.3高速计数器中断
4.3.4间隔定时器中断
4.3.5外部中断
第5章CP1H系列PLC控制系统的设计
5.1控制系统设计概述
5.1.1PLC控制系统整体设计的指导思想
5.1.2PLC控制系统设计的基本原则
5.1.3PLC控制系统设计的主要内容
5.1.4PLC控制系统设计的基本流程
5.2PLC控制系统的硬件设计
5.2.1PLC系统硬件设计概述
5.2.2PLC的选型和容量估算
5.2.3I/O单元的选型
5.2.4安全回路设计
5.3CP1H系列PLC控制系统设计示例
5.3.1三人抢答器PLC控制系统设计
5.3.2U形板折板机PLC控制系统的设计
5.3.3物料混合釜PLC控制系统设计
5.3.4电液动力头PLC控制系统设计
第6章CP1H系列PLC的通信网络
6.1数据通信概述
6.1.1数据通信的基本概念
6.1.2数据通信的传输方式
6.1.3数据通信的主要技术指标
6.1.4串行通信接口标准
6.2欧姆龙PLC的通信网络
6.3欧姆龙CP1H系列PLC的串行通信功能
6.3.1无协议通信
6.3.2NT链接通信
6.3.3上位链接通信
6.3.4串行PLC链接通信
6.3.5工具总线通信
6.4Modbus"para" label-module="para">
6.4.1Modbus"para" label-module="para">
6.4.2Modbus"para" label-module="para">
6.4.3相关特殊辅助继电器
6.5与欧姆龙组件的通信功能（SAP/Smart FB）
6.5.1与欧姆龙组件的通信功能概述
6.5.2PLC CPU单元的串行网关功能的规格
6.6串行通信选件板的连接
6.6.1串行通信模式简介
6.6.2与上位计算机（个人计算机）的连接形式
6.6.3与PT（Programmable Terminal）的连接形式
参考文献2100433B
