1931年，德国采用石墨和矿物油的混合物作润滑剂在机械挤压机上热挤压钢管取得成功。但使用石墨在高温下有渗碳作用，只能生产碳素钢管，因此妨碍了该工艺的发展。

1938年，法国Comptoird Etirage公司开始采用玻璃润滑剂做热挤压钢管的试验，1942年取得专利，此专利很快被美、英、日、西班牙、奥地利、德国、瑞典等国家购买。

1951年，世界上第一个以玻璃作润滑剂的钢热挤压车间在美国巴布科克一威尔科克斯公司建成投产。该挤压机为卧式液压传动，挤压力为27MN。在此后的10～15年内钢热挤压车间的建设得到迅速发展。早期建成的液压挤压机的挤压力一般为10～20MN，如今大多数为30～50MN，最大液压挤压机的挤压力已经达到100～350MN。

中国于1973年在长城特殊钢厂建成31.5MN卧式液压挤压机，主要生产不锈钢管和厚壁的合金结构钢管、轴承钢管。中国自行设计制造的16MN和15MN卧式液压挤压机，于70年代中期分别建在长城特殊钢厂和上海异型钢管厂，生产不锈钢管和碳素钢异型材及异型管。

2007年，125MN油压双动铝挤压生产线日前由国机集团所属中国重型机械研究院研制成功，并在辽宁忠旺集团顺利投产。

太原重型机械集团公司于1999年研制成功75MN铝挤压机之后，2003年又成功研制开发了75MN“短行程”单动卧式铝挤压机，此后，50MN、36MN、27.5MN单动卧式铝挤压机相继问世。2009年，100MN双动卧式短行程前上料铝挤压机在太重集团公司制造成功，交付给青海国鑫铝合金管棒型材股份有限公司使用。

2009年7月，中国兵器工业集团公司联合清华大学等科研院所自主研制的3.6万吨黑色金属垂直挤压机完成了首次热调试，成功挤压出外径700毫米、壁厚200毫米的无缝钢管，标志着我国大口径厚壁无缝钢管制造技术一举打破国外垄断，并达到世界领先水平。