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钻探机主要由4部分组成：
①动力机，为全机的动力源，采用内燃机、电动机或液压马达；
②回转器或动力头，回转器是由变速箱传动,动力头由液压传动；
③孔底加压与给进装置,一般多采用液压控制，通过仪表的数字指示，对钻具实现加压或减压；
④卷扬机，是起下钻具的设备，有的钻机采用长油缸带动动力头实现起下钻具作业
