永久磁体是指能够长期保持其磁性的磁体。如天然的磁石（磁铁矿）和人造磁体（铝镍钴合金）等。磁体中除永久磁体外，也有需通电才有磁性的电磁体。永久磁体也叫硬磁体，不易失磁，也不易被磁化。但若永久磁体加热超过居里温度，或位于反向高磁场强度的环境下中，其磁性也会减少或消失。
所有的永磁体均具有铁磁性或亚铁磁性，铁磁性的物质（例如铁）具有自发性的磁化现象，而亚铁磁性的物质，因其中的亚晶格是由不同的材料或不同价态的铁组成，不同亚晶格的原子磁矩相反但不相等，无法完全抵消，因此也有磁性，如磁体矿（铁（II，III）氧化物；Fe3O4）即为一例。
