音圈电机的工作原理是依据安培力原理，即通电导体放在磁场中，就会产生力F，力的大小取决于磁场强弱B，电流五以及磁场和电流的方向(如图所示1)。
由图1可知，力的方向是电流方向和磁场向量的函数，是二者的相互作用.如果磁场和导线长度为常量，则产生的力与输入电流成比例.在最简单的音圈电机结构形式中，直线音圈电机就是位于径向电磁场内的一个管状线圈绕组(如图2所示).铁磁圆筒内部是由永久磁铁产生的磁场，这样的布置可使贴在线圈上的磁体具有相同的极性.铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中心线上，与永久磁体的一端相连，用来形成磁回路.当给线圈通电时，根据安培力原理，它受到磁场作用，在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力.通电线圈两端电压的极性决定力的方向.
将圆形管状直线音圈电机展开，两端弯曲成圆弧，就成为旋转音圈电机.旋转音圈电机力的产生方式与直线音圈电机类似.只是旋转音圈电机力是沿着弧形圆周方向产生的.
音圈电机是单相两极装置.给线圈施加电压则在线圈里产生电流，进而在线圈上产生与电流成比例的力，使线圈在气隙内沿轴向运动.通过线圈的电流方向决定其运动方向.当线圈在磁场内运动时，会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、和导线长度成比例的电压(即感应电动势).驱动音圈电机的电源必须提供足够的电流满足输出力的需要，且要克服线圈在最大运动速度下产生的感应电动势，以及通过线圈的漏感压降.
音圈电机经常作为一个由磁体和线圈组成的零部件出售.根据需要此气隙可以增大，只是需要确定引导系统允许的运动范围，同时避免线圈与磁体间摩擦或碰撞.多数情况下，移动载荷与线圈相连，即动音圈结构.其优点是固定的磁铁系统可以比较大，因而可以得到较强的磁场;缺点是音圈输电线处于运动状态，容易出现断路的问题.同时由于可运动的支承，运动部件和环境的热接触很恶劣，动音圈产生的热量会使运动部件的温度升高，因而音圈中所允许的最大电流较小.当载荷对热特别敏感时，可以把载荷与磁体相连，即固定音圈结构.该结构线圈的散热不再是大问题，线圈允许的最大电流较大，但为了减小运动部分的质量，采用了较小的磁铁，因此磁场较弱 。
直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失.优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬.可以将轴触衬集成为一个整体部分.重要的是要保持引导系统的低摩擦，以不降低电机的平滑响应特性.
典型旋转音圈电机是用轴球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同的.旋转音圈电机提供的运动非常光滑，成为需要快速响应、有限角激励应用中的首选装置.比如万向节装配中.
