低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副。由于低副连接的两构件间是面接触，能承受较大的负荷，低副的两运动副元素的几何形状较简单，比较容易制造，且低副联接易于实现几何封闭，故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。低副机构应用十分广泛，尤以平面连杆机构为甚。
低副，面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，制造方便，且两构件之间一般为几何封闭，保证工作的可靠性；但一般只能近似实现给定的运动规律，而且设计较为复杂。点线接触的高副主要用于精密机械或测试仪器中；但压强 大易磨损。2100433B
