波达方向（Direction Of Arrival）估计，又称为角谱估计（Angle spectral estimation）、波达角（Angle Of Arrival）估计。一个信源有很多可能的传播路径和到达角。如果几个发射机同时工作，每个信源在接收机处形成潜在的多径分量。因此，接收天线能估计出这些到达角就显得很重要，目的是估计出哪个发射机在工作以及发射机所处的方向，简单的说就是利用己方雷达接收来自目标发射机的来波方向进行估计；其物理原理是利用电磁波的直线传播原理。
通过测量辐射信号的波达方向（DOA全称Direction Of Arrival）或波达角（AOA）来估测辐射源的位置。理论上这种估计只需要两个接收阵元就可以确定辐射源的位置，但在实际中，由于受到角度分辨率、多径和噪声限制，所需阵元通常要多于两个。
