（1）第一代为纯机械式皮带秤，一般采用增量式编码器，机械式或光电式扫描码盘等，使皮带秤的机械杠杆具有平衡条件，识别记数和启动功能。

（2）第二代为传感器电子仪表皮带秤，检测部分一般采用光电脉冲或磁电脉冲变送器测速，二次仪表用模拟积分放大电路或数字系统积分电路来实现动态称重过程的平衡，识别和累计计算功能。这两代皮带秤只能测量、累计计算。对运行中计量性能的变化不能控制，因此动态计量准确度较低，稳定性差

（3）第三代、第四代是传感器微机式皮带秤和微机智能化的皮带秤。微处理机引入皮带秤使电子元器件结构、内容和集成化程度大大提高。此时的皮带秤可以对一些动态变化参数进行控制，如零点跟踪、量程校准等

（4）从1980年开始，有关皮带秤的专利就有70多个，其中苏联最多，其次是日本。这些专利多数是提高动态称量准确度和改善检测方法的技术。北欧的瑞典、挪威在皮带秤的现场维护技术上有出色的成就

（5）国外从上世纪五十年代就开始使用电子皮带秤，我国则是从1965年开始研制生产电子皮带秤。1979年国内第一台多托辊皮带秤在湖南湘潭钢铁厂投入使用，随着改革开放，又从美国、日本、德国等国家引入了皮带秤的设计制造和计量检测技术

（6）ICS型煤矿防爆计量电子皮带秤的研发使电子皮带秤技术有了较大的发展，尤其是煤矿井下显示型皮带秤为充斥爆炸性气体、粉尘的煤矿井下运输、计量和监控提供了新选择