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焊接机械手臂： 焊接机械手臂主要包括机械臂、焊机电源和控制柜三部分。（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
通过机械手臂可实现焊接自动化，提高生产率，降低企业成本。也能提高企业形象。
实现高效率焊接，需要两个前提：1.下料精度要，产品一致性高，才能更好的实现自动化焊接。
2.工件的装配精度要高，装配误差小于焊丝的直接。
