一切起源于蒸汽。自从詹姆斯——瓦特1765年发明了世界上第一台蒸汽机，籍助众多发明家和工程师的努力，这一新技术在整个欧洲迅速推广。然而，新技术应用的同时也带来了大量的危险事故。

当时在德国的许多城市，企业家们自发组织成立了“蒸汽锅炉检验协会”（德文简介DüV）。它们作为公正的专家组织，独立生产厂家和使用者，专门负责安全检验。

1866年1月6日，在德国的经济中心-鲁尔区诞生了最早的德国的锅炉协会，既未来的TüV SüD南德意志集团前身， 其商业宗旨为“保护人类、环境和财产，防止新型或未知技术所带来的负面影响”。

1872年，一些企业家在德国的Elberfeld 和 Barmen自发成立了“Verein zür überwachüng der Dampfkessel”（即“蒸汽锅炉监督协会”），为生产设备提供安全保障。这个组织就是德国莱茵TUV集团的前身。该蒸汽锅炉监督协会成立后不久便受委托进行强制性检测。

1900年，DüV检测第一辆汽车并监督驾驶执照考试。

1918年，DüV的业务拓展至矿产和能源领域。

1936年，DüV更名为TüV，即“技术监督协会”（德文全称为：Technische überwachüngsvereine）；伴随着岁月的推进，国家授权于DüV的任务越来越多：从电梯、电力设施（如影剧院内的电力设施）到起重机和升降设备，以及机动车辆和驾驶人员的安全检验。业务领域的扩展也促使新的名称“技术监督协会”（英文简称TüV）诞生。

1945年后，技术监督协会的业务领域进一步被扩展：医学和心理评估，核能，环境保护，质量和环境管理体系。技术监督协会承担了所有对安全有影响的技术领域的监督责任。这一职责一直延续到今天。

1962年，TüV Köln再次更名为TüV Rheinland e.V。

1967年，TüV Rheinland在德国成立了第一家分支机构。

20世纪90年代，德国南部各州的TÜV合并，形成TÜV南德意志集团（TÜV SÜD）及业务营运拓展至亚洲。

1992年，德国莱茵TUV控股有限公司成立，监督集团的营运状况。

1997年，TüV Berlin-Brandenburg e.V. 和TüV Rheinland e.V.合并，成立新的TüV Rheinland Berlin-Brandenburg e.V。

2003年，与TüV Pfalz e.V.合并，成为TüV Rheinland Berlin Brandenburg Pfalz e.V.，并最终成为德国莱茵TUV集团。

2005年，收购LGA Beteiligungs GmbH以及两家主要的匈牙利测试机构。

2006年，加入联合国全球契约组织。德国莱茵TUV集团在澳大利亚成立分支机搆，同时也代表著德国莱茵TUV集团遍及世界五大洲。

2006年，TUV南德意志集团通过收购总部位于新加坡的PSB集团将业务拓展至东盟国家。

2009年，成为全球领先的太阳能测试机构。在亚洲、美国和德国设立了9个新的实验室。

2010年，德国莱茵TUV集团成为巴西第二大技术服务供应商

2012年，指导中国铠维完成国内车辆外置构装系统行业产品检测中心建设

在近50年中，TüV SüD 南德意志集团在德国经过巴登-符腾堡州（斯图加特），萨克森州（德累斯顿），巴伐利亚州（慕尼黑），黑森州（威斯巴登）的技术监督协会合并，形成了总部在德国工业心脏，德国南部的慕尼黑，著名的全球性的第三方认证及技术服务公司。

TüV莱茵是由莱茵兰-普法尔茨州，勃兰登堡州，柏林州的技术监督协会合并而成，总部设立在德国的科隆，也是著名的全球性的第三方认证及技术服务公司。