请见图1至图8,《一种智能闭锁系统及其工作方法》公开了一种智能闭锁系统,包括锁具1、开锁器2和逻辑生成装置3;其中,所述逻辑生成装置3,包括逻辑生成模块和逻辑通信模块,所述逻辑生成模块用以生成锁具身份及状态识别逻辑并通过逻辑通信模块发送至开锁器2;所述开锁器2包括有可启动所述锁头运动的解锁模块、身份识别模块和通信模块;所述锁具1包括有锁舌102、锁头106以及身份状态转换模块104,所述锁头106与锁舌102连接并带动锁舌102运动;所述锁舌102运动过程中,具有两个以上的设定位置以及位于设定位置之间过渡时的中间位置;所述身份状态转换模块104用于将锁舌102的位置变化信息转换为锁具身份标签信息,并把锁具身份标签信息传递给所述开锁器2;所述开锁器2的身份识别模块识别所述锁具1的身份,接收锁具的身份状态转换模块104传递的身份标签信息并识别锁舌102的状态,根据从所述逻辑生成装置3接收到的锁具身份及状态识别逻辑判断是否进行解锁操作。
如图2、3、4所示,所述锁具1的锁舌102为安装在锁体101内腔中并可左右移动的栓体结构;锁头106包括有位于锁头最外端的顶盖、顶盖下方的锁芯、阶梯柱状的转换机构103和位于转换机构103下方的转盘锁定机构105,所述转盘锁定机构105顶面中部设置有滑销109,转换机构103底部设置有楔形槽108,滑销109位于楔形槽108内构成单向棘轮结构;锁舌102设置有开口朝上的滑槽111,所述转盘锁定机构105底面一端设置有滑柱110,滑柱110位于滑槽111中,当转盘锁定机构105作旋转运动时,将带动锁舌102移动。
所述锁具1包括有一个以上传感器107,所述传感器107安装于转盘锁定机构105上;所述身份状态转换模块104包括有切换开关1043、电子电路1042和天线1041,传感器107同身份状态转换模块104电气连接;天线1041安装在锁头106的顶端。
所述身份状态转换模块104包括有至少两个RFID身份芯片,不需要电源。
所述锁具依靠锁舌运动实现设备的锁定或开放。传感器107安装于转盘锁定机构105上,而转盘锁定机构105与锁舌102通过滑柱110联系在一起,这样锁舌102的位置变动使传感器107探测到位置发生变化,从而使身份状态转换模块104内的切换开关1043发生变化,使电子电路1042动作,开锁器即可通过无线识别到位置的变化,来实现开锁器能正确识别到锁舌的位置。
所述传感器107可采用磁铁和干簧管组合或行程开关。
如图5、6所示,所述开锁器2包括有外壳208;所述解锁模块205、身份识别模块201安装在外壳208的端部;外壳208上设置有人机界面,外壳208内设置有控制电路,所述外壳侧面,设置有电池充电插座207。
身份识别模块201为无线身份识别模块。
所述人机界面包括有按键204、显示器206和音响202。显示器206可以是LCD或OLED等,能够显示黑白或彩色信息。显示内容受微处理器CPU的控制,同控制电路之间有电气连接。
所述开锁器2的控制电路包括电池2081、微处理器CPU2082、音响电路2083、记忆电路2084、无线通信电路2085、解锁驱动电路2086、无线识别电路2089、显示电路2087及按键电路2088;所述微处理器CPU2082与音响电路2083、记忆电路2084、无线通信电路2085、解锁驱动电路2086、无线识别电路2089、显示电路2087、按键电路2088电气连接,上述电路设置在所述外壳208内;所述显示电路2087、按键电路2088和音响电路2083分别用以驱动所述显示器206、按键204和音响202。
微处理器CPU2082是一种微处理器或可写入的可编程器件。
所述电池2081安装在壳体208内,所述电池通过导线或弹簧片同内部其他电路连接。所述电池通过充电电路同充电插座207电气连接。
所述解锁模块包含电-机转换模块,可以使螺线管或电机驱动,解锁模块同微处理器CPU2082之间电气连接,并受微处理器CPU2082的控制。
所述开锁器2上的无线识别电路2089和天线2011同锁具的身份状态转换模块104和天线1041相匹配。
如图7、8所示,所述解锁模块的状态有解锁和非解锁两种,解锁模块包括解锁头301、解锁杆302、限位槽303、螺线管(电磁铁)305和位置检测块306;所述身份识别模块201位于解锁杆302外部靠近螺线管305一端;所述解锁头301可伸缩地位于解锁杆302的顶端,限位槽303为位于解锁杆302上的凹槽,螺线管305位于解锁杆302的下方。
所述锁具的锁芯包括锁芯主体1061,锁芯外壳1062,弹珠1063和限位台1064;弹珠1063和锁芯主体1061位于锁芯外壳1062内,限位台1064位于顶盖设置的内通孔的侧壁上;当开锁器的解锁状态时,限位台1064嵌入限位槽303中。
如图8所示,开锁器只有一个方向可以插入和拔出锁具,开锁器插入到锁具中后顺时针转动,会使限位槽303被限位台1064限位卡死,使开锁器拔不出,只有逆时针转动回位到插入时的位置才可拔出。锁具的楔形槽108、滑销109构成单向棘轮结构,开锁器的顺时针转动会带到锁舌运动,而逆时针转动只会使开锁器回位,而锁舌不动。这样保证了只有锁舌转到某个确定位置之后,开锁器才可逆时针转动回位后拔出,否则中间状态不能拔出。
所述逻辑生成装置,包括逻辑生成模块和逻辑通信模块。逻辑生成模块,为一套软件,包含有用户界面交互、设备防误数据存储、设备逻辑存储、数据修改等模块;逻辑通信模块包括电源模块、无线通信模块和天线。
开锁过程:如图2、3所示,开锁前锁具的锁舌102处于图2所示的弹出状态,当开锁器2的解锁模块205插入到锁具1中时,在开锁器2的身份识别模块201的感应下,锁具的身份状态转换模块104将锁具的编码ID及状态信息通过天线1041耦合到天线2011,传送到开锁器的身份识别模块201,再传送给微处理器CPU2082,通过处理和判断后,若是需要开锁的锁,开锁器2控制其解锁头301弹出,解锁头301与锁具锁芯106的弹珠配合紧密配合,继而可以联动。转动开锁器,带动转换机构103,转换机构带到转盘锁定机构105,通过滑柱110,将转盘锁定机构105的旋转运动转换为锁舌102的直线运动,当锁舌运动到位后,完成由图2到图3的转变,转盘锁定机构105上的传感器107,使切换开关1043动作,使1042的电子电路发生切换,身份模块104就将新的包含状态的编码ID发送给智能开锁器的身份识别模块,智能开锁器检测到状态的变化后,提示开锁成功,停止转动开锁器。反向转到开锁器,使限位台1064与303限位槽摆脱配合,拔出智能开锁器,完成开锁过程。
闭锁过程:如图所示,闭锁前锁具的锁舌102处于图3所示的缩回状态,当智能开锁器2的解锁模块205插入到锁具1中时,在智能开锁器2的身份识别模块201的感应下,锁具的身份状态转换模块104将锁具的编码ID及状态信息通过天线1041耦合到天线2011,传送到开锁器的身份识别模块201,再传送给微处理器CPU2082,通过处理和判断后,若是需要闭锁的锁,开锁器2控制其解锁头301弹出,解锁头301与锁具锁芯106的弹珠配合紧密配合,继而可以联动。转动开锁器,带到转换机构103,转换机构带到转盘锁定机构105,通过滑柱110,将转盘锁定机构105的旋转运动转换为锁舌102的直线运动,当锁舌运动到位后,完成由图3到图2的转变,转盘锁定机构105上的传感器107,使切换开关1043动作,使1042的电子电路发生切换,身份状态转换模块104就将新的包含状态的编码ID发送给开锁器的身份识别模块,开锁器检测到状态的变化后,提示开锁成功,停止转动开锁器。反向转到开锁器,使限位台1064与303限位槽摆脱配合,拔出开锁器,完成闭锁过程。
所述锁具能够把锁舌的位置信息,通过身份状态转换模块104,将锁舌的位置变化转换为锁具身份标签的变化,并把这个状态变化传递给开锁的开锁器装置。利用不同的身份标签,配合锁具内部的位置转换探测模块,可以把锁具的多个锁舌位置状态识别出来,并通过无线射频RFID或红外线传输或其它接触和非接触传输方式,把各个锁具的状态传送给开锁器。而开锁器通过下载计算机编写的操作顺序,可以根据操作顺序来对特定的锁具进行开锁操作并判断锁具操作前后的状态,以此来判定电力设备的操作是否按所确定的顺序进行。
上述智能闭锁系统的工作方法,其中,逻辑生成装置的逻辑生成模块生成锁具身份及状态识别逻辑并通过逻辑通信模块发送至开锁器;锁具的身份状态转换模块将锁舌的位置变化信息转换为锁具身份标签信息,并把锁具身份标签信息传递给所述开锁器;开锁器的对锁具的身份进行识别,接收锁具的身份状态转换模块传递的身份标签信息并识别锁舌的状态,根据从所述逻辑生成装置接收到的锁具身份及状态识别逻辑进行判断,得到此锁的所安装设备是否允许操作的信息,若允许,则开锁器的解锁机构允许解锁,带动锁具的开锁部分,从而带动锁舌运动,然后可以操作设备;若不允许,则锁具不能被打开,设备不能被操作。
开锁器的通信模块采用无源无线方式发送信息;智能开锁器能够通过无线方式识别锁舌的位置。
锁具只有在智能开锁器插入并解锁的情况下,转动开锁器,才能改变锁舌的位置。
所述智能闭锁系统的工作方法,所述智能闭锁系统的开、闭锁功能实现的具体步骤包括有:
步骤一:开启开锁器,开锁器自检,并提示操作人员;
步骤二:在开锁器面板按键上选择要操作的设备序列,并通过按键确认;选中的操作序列将作为本次将要操作设备的设定;
步骤三:开锁器显示将要操作的设备信息;
步骤四:把开锁器的解锁模块插到锁具中,开锁器启动无线识别电路;
步骤五:锁具的身份状态转换模块,检测到开锁器的无线识别信号,发送锁具的身份及位置信息;
步骤六:开锁器根据锁具的身份及状态信息,从设备防误数据存储中,查询到对应的设备身份及设备对应的状态;
步骤七:开锁器根据设备身份及状态,从本次设定的设备操作序列中查询是否符合操作条件,若符合,则微处理器模块向音响发出信号,音响发出能够操作声音,并在显示器上提示,能够操作;同时,微处理器向解锁模块发出信号,解锁模块的解锁销动作,使解锁模块能够带动锁具的解锁机构;若不符合,则微处理器模块向音响发出信号,音响发出不能操作声音,并在显示器上提示,禁止操作;
步骤八:手动旋转开锁器,开锁器带动锁具的开锁部分,并带动锁舌轴向运动;
步骤九:锁舌的轴向运动,带动身份状态转换模块的状态切换,当锁舌运动到预定的位置后,锁的状态切换,锁具身份发生变化;
步骤十:开锁器通过无线身份识别模块,识别到锁具身份发生变化;
步骤十一:开锁器通过内部设备防误数据存储查询,得到锁具的状态已经发生变化,同时能够判断对应设备的状态;微处理器模块向音响发出信号,音响发出声音,并在显示器上提示,该步操作完成;微处理器向解锁模块发出信号,解锁模块的解锁销动作,使解锁模块不能带动锁具的解锁机构,即闭锁锁具;
步骤十二:开锁器记录操作过程,包括时间、设备、操作方式、设备操作后状态;
步骤十三:重复上面的过程,直到本次操作序列中的设备操作完成;
步骤十四:智能防误装置的开、闭锁功能实现步骤结束。
所述锁具的开锁功能实现步骤包括有:
步骤一:把开锁器的解锁模块插入到锁具中,开锁器启动无线身份识别模块;
步骤二:锁具的身份状态转换模块,识别到开锁器的无线识别信号,发送锁具的身份及位置信息;
步骤三:开锁器收到身份及状态信息,启动解锁;
步骤四:开锁器的转动带动转盘锁定机构,通过转盘锁定机构的联动,将旋转运动转换为直线运动,带动锁舌运动;
步骤五:锁舌运动时,其中的传感器将作用于身份状态转换模块,一旦身份状态转换模块检测到传感器信号,判断锁舌到位,即通过无线方式将位置信息通过无线方式发送给开锁器;
步骤六:开锁器收到锁具发出的位置信息后,旋转开锁器回位并拔出;
步骤六:锁具的开锁功能实现完毕。
如图10,所述逻辑生成装置的逻辑生成步骤包括有:
步骤一:开启逻辑生成装置,使用用户名和密码登陆;
步骤二:配置锁具身份信息,输入逻辑公式,并进行逻辑正确性检查;
步骤三:按照要求模拟操作序列,验证操作序列逻辑的正确性;
步骤四:模拟完毕后,输入操作序列任务名称;
步骤五:按预定格式生成操作序列和逻辑数据;
步骤六:逻辑以及操作序列数据生成完毕。
如图11,所述智能闭锁系统,其开锁器同逻辑生成装置的通信步骤包括有:
步骤一:开启逻辑生成装置,按逻辑生成步骤生成好所要操作设备的操作序列;
步骤二:开启开锁器,将开锁器调整到接收操作序列状态;
步骤三:开锁器通过无线信号向逻辑生成装置发送获取数据申请;
步骤四:逻辑生成装置收到申请后,将操作序列通过无线信号发给开锁器;
步骤五:开锁器收到数据后,保存数据;
步骤六:开锁器同逻辑生成装置的通信完毕。