《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》是芜湖希美埃机器人技术有限公司于2015年5月29日申请的专利，该专利申请号：2015102886929，专利公布号：CN104841593A，专利公布日：2015年8月19日，发明人是：艾尼奥·萨卡维里、丹尼尔·皮兰。
《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》公开了一种机器人自动喷涂系统的控制方法，包括以下步骤：（1）获取待喷涂工件特征数据；（2）图像处理系统处理所获取数据；（3）轨迹自动生成；（4）仿真；（5）操控用户界面；（6）确定喷涂参数；（7）喷涂加工。《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》具有自动化程度高、加工精度高和适用面广等优点，可实现不同工件喷涂轨迹自动生成，从而降低用户的操作难度，替代了传统的针对单个不同型号的待喷涂工件的人工编程，缩短了喷涂加工所耗费的时间，提高了生产效率。
2021年8月16日，《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》获得安徽省第八届专利奖银奖。
（概述图为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的摘要附图）
