1、一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：主要结构由：回转体、内置油缸、回转齿轮、左右回转齿条、轴承、铰接架、上下支撑环组成；在回转体（1）的中部设有轴承座（15），在轴承座（15）上设有回转齿轮（2），并由轴承（14）固定；在回转齿轮（2）的上、下部设置上、下支撑环（29、30）；在回转齿轮（2）的左部设有左回转齿条（7）、右部设有右回转齿条（8），回转齿轮（2）与左、右回转齿条（7、8）啮合联接；左回转齿条（7）的两端设有内置油缸（3、4）、右回转齿条（8）的两端设有内置油缸（5、6）；回转齿轮（2）的底部设有后盖（27）、安装座（25、26），并由螺栓（16、17、18）固定；内置油缸（3、4、5、6）联接掘进机的液压机构；在回转体（1）的右侧部两端设置铰接架（9、10）及其上的铰接轴（11、12），并与掘进机的截割机构联接。

2、根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：所述的回转体（1）为矩形体，中间为内孔（32），内孔（32）外部为齿轮槽（31），齿轮槽（31）两侧与左、右齿条槽（33、34）联通，回转体（1）的中上部设有上档板（28）、油杯油路（35），左右侧设有油杯油路（23、24），回转体（1）的右部两端设有铰接架（9、10）及其上的铰接轴（11、12），回转体（1）的周边设有螺孔（36、37、38、39）。

3、根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：所述的回转齿轮（2）为圆盘形，中间为齿轮内孔（41）、上部为连接座（40）、并由销轴（44）固定联接，回转齿轮（2）周边为齿形槽（43），连接座（40）上部设有安装孔（45）及数个螺孔（42）。

4、根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：所述的左、右回转齿条（7、8）为长圆柱体，结构一样，左、右端部为安装轴（47、48），并设有螺销孔（49），顶部为啮合齿（46）、底部为圆弧部（50）。

5、根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：所述的上、下支撑环（29、30），为圆环状，结构一样，为超高分子量聚乙烯材料，中间为内孔（51），内孔（51）周边均布润滑油槽（52）、螺孔（53）。

6、根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：所述的内置油缸（3、4、5、6），结构一样，外部为外缸筒（54），外缸筒（54）内为内缸筒（56），内缸筒（56）的缸腔22内为活塞体（55），外缸筒（54）端部为承托环（19），承托环（19）上设有液压油路（20），液压油路（20）与掘进机的液压机构联接，外缸筒（54）内设有螺栓（21），并与回转体（1）固定联接。

7、根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：所述的外缸筒（54）为圆筒状，中间为缸腔（13）。

8、根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：所述的内缸筒（56）为圆筒状，中间为缸腔（22），中间外部设有固定板（59）、限位台（60）。

9、根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：所述的活塞体（55）为圆柱体，中间后部为齿条槽（57），中间外部为环形密封槽（58）。

10、根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，其特征在于：回转齿轮（2）、左右回转齿条（7、8）的规格为模数32、齿形压力角为28°，回转半角为26°，回转整角为52°。