图1、2、3所示，为《一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置》回转装置整体结构图，它是以回转体1为主体，中间装有回转齿轮2，回转齿轮2的两侧装有左右回转齿条7、8，回转齿轮2和回转齿条7、8啮合联接，以回转齿轮2为中心，左右对称回转，回转半角为26°、整角为52°，以适应采煤掘进机左右往复采掘的面积需要。

左、右回转齿条7、8与回转齿轮2的规格相同，均为模数32，压力角均为28°，啮合紧密，传动力量大，以适应煤矿井下恶劣环境作业的大功率的需要。

左、右回转齿条7、8的两端设置结构一样的内置油缸3、4、5、6，以推动左、右齿条7、8往复运动，并带动回转齿轮2转动。

在回转齿轮2的上、下部装有支撑环29、30，支撑环29、30采用超高分子量聚乙烯新型材料制作，由于上、下支撑环29、30起到承上启下的平面支承作用，有效的解决了回转机构的承载和抗冲击能力，比用钢质材料制作更能适应井下恶劣环境作业。

铰接架9、10、铰接轴11、12是回转机构与掘进机的联接部位，要安装牢固。

回转齿轮2的中间轴承座15、轴承14要配合安装，转动灵活。

油杯油路23、24、35要畅通，以保证有良好的润滑。

内置油缸3、4、5、6结构一样，外部为外缸筒54、内部为内缸筒56，在内缸筒56内装有活塞体55，端部由承托环19堵住，在承托环19上由液压油路20与掘进机的液压机构联通，活塞体55在内缸筒56内做往复运动，通过液压油液的供给推动活塞体55、回转齿条7、8做往复运动，达到回转的目的，液压油路20要洁净、畅通、充足，此结构推力大、往复迅速。

图4、5、6所示，为回转体1结构图，回转体为铸造结构，承载大、耐撞击，要用合金结构钢制作，各部位置要正确。

图7、8所示，为回转齿轮2结构图，回转齿轮2规格大、力量大、强度好、硬度高，要用合金结构钢制作，并经淬硬处理。

图9、10所示，为左右回转条7、8结构图，为圆柱体，顶部为啮合齿46、下部为圆弧部50，利于往复运动。

图11、12所示，为上、下支撑环29、30结构图，为超高分子量聚乙烯材料制作，韧性好、强度大，耐撞击。

图13、14、15、16所示，为外缸筒54、内缸筒56结构图，要强度好、硬度高、耐摩擦，要用合金工具钢制造，要经淬硬处理，并磨制，内缸筒56的缸腔22要精度高，与活塞体55配合使用。

图17、18所示，为活塞体55结构图，强度好、硬度大，外圆部要精度高，要与内缸筒56配合制作，要用合金工具钢制造，并经淬硬处理，并磨制。