无段自动变速器（CVT，也称为单速变速器、无级变速器、滑轮传动或扭转转动）是一种自动变速器，可以通过连续变速改变有效传动比。这与其他提供固定数量的齿轮比的机械变速箱形成对比。CVT的灵活性允许输入轴保持恒定的角速度。

早期以皮带驱动设计提供了整体大约88%的效率（近年以钢带为主可以提升至96%），虽然低于手排变速箱（98%），但可以透过平顺的变速特性来抵消损失，他可以使引擎以最有效的速度运行持续平顺地输出动力。当需要动力时，CVT的比例可以立刻改变，让引擎以其产生最大功率的转速区间输出动力（可以一直维持在峰值效率的转速）。在轻量小扭力产品（如摩托车）中，皮带驱动的无级变速器还提供易于使用和机械简单化的优点。CVT本身并不一定须要有离合器，然而在一些车辆（例如轿车、高档机车）中，添加离心式或是油压离合器作为“缓冲”，这在N档（空转）或是排入档R时是有需要的。

CVT有V型橡胶带式、钢带式、多盘式、钢球式、滚轮转盘式…等多种构造，大都利用金属带和可变半径的滚轮传输动力。透过主动滚轮与被动滚轮半径的变化，达到类似齿轮比的变化。理论上这种传动方式的效率很高，不过必须建立在能负荷没有打滑所传递的动力的情况下。由于是利用钢带与滚轮之间的摩擦力传递动力，所以钢带及滚轮的工作情况十分苛刻。为了有效传递动力，钢带与滚轮之间不允许打滑，而且原本产生的热能已经很多，如果再打滑恐怕将会造内部机件的烧毁或严重耗损。而为了增加静摩擦力，最直接的方式就是增加钢带与滚轮之间的压力。但摩擦力增加了，动力传输的耗损也会增加，无形中还是增加了油耗。

钢带的强度也是一大重点，目前无段自动变速器大多使用于汽车、速克达、机车、拖拉机为主，以日本及德国制为主流。无段自动变速器优点主要在没有传统多组齿轮式自动变速箱换档过程造成的损耗，传统自动变速箱换档太快会造成震动，近年来无段变速箱搭配扭力转换器或电子控制离合器与引擎连结，可以发挥所长很快速顺畅得由低速进入高速齿轮比不用担心震动，也就是能比较快速顺畅进入省油齿轮比，但并不适用于扭力过高的情况，这时要用较高的油耗作补偿，传统自排变速箱相对比较耐用耐高扭力，所以汽车公司仍继续开发八前速以上之传统自排变速箱。现代无段变速箱也可用电子控制液压调整滚轮间距来产生几个固定齿比档位，不过若切换此模式来换档就会与传统自动变速箱一样，会多增加一点油耗。