根据结构的不同，开环控制系统分为串行控制和并行控制两种。具有串行控制功能的单片机系统与步进电动机驱动电源之间具有较少的连线，驱动电源必须含有环形分配器。用微机系统的数条端线直接控制步进电动机各相驱动电路的方法称为并行控制。在驱动电源内不包括环形分配器，其功能必须由微机系统完成。
为了实现步进电动机的速度和加速度控制，需要控制系统发出脉冲的频率或者换相周期。可以用软件延时和定时器两种方法确定脉冲的周期（频率）。
软件延时方法是通过延时子程序实现的，它占用CPU的时间；定时器方法则是通过设置定时时间常数的方法实现的。步进电动机的闭环控制越来越受到重视，已发展出模糊控制、矢量控制等多种方式。有的步进电动机还带有传感器，为构成闭环控制提供了条件 。2100433B
