概况 中国早在3世纪,就有了原始的水轮机，利用水力提水或砻谷。1830年前后，法国制成了水轮机。风力机最早见于9世纪时阿拉伯人的著作,11世纪在中东地区得到广泛应用，13世纪传入欧洲。中国于12世纪的宋代开始使用风力机。19世纪50年代，北美开始用蒸汽机驱动固定式农业作业机械,如饲料粉碎机、轧花机等,以后演变成自走式蒸汽机，可在各农场之间流动使用，主要用以驱动固定式谷物脱粒机，用于牵引田间作业机械则并不成功，只在20世纪初的很短时间内，曾在北美部分地区用以牵引10～18铧的大型犁，在英国和中欧把蒸汽机作为绳索牵引犁的动力。20世纪初，出现了装备内燃机的拖拉机，并于20年代起大量推广使用，成为主要的农用动力机械。

20世纪20～40年代，中国曾引进和小批量生产小型内燃机，供农田排灌和碾米、磨面、轧花等农产品加工工业使用。50年代起逐步建立了内燃机、拖拉机和电机工业，农用动力机械得到迅速发展。还曾一度发展由小型蒸汽机和锅炉组成的锅驼机和煤气机，由于机体笨重、热效率低、使用维修不方便等原因，60年代后已不再生产。

到1986年底，中国农用动力机械总功率为209100兆瓦，其中包括15千瓦及以上农用大、中型拖拉机87.1万台,农用小型及手扶拖拉机45345万台，农用排灌动力机械总功率57550兆瓦。