美国罗宾斯公司于20世纪助年代末推出的一种新型硬岩连续采矿机。适用于薄矿脉开采、厚矿体分层充填法和房柱法采矿。针坡道和平巷掘进。破岩机构为一横轴旋转轮，周边装有滚刀，由水冷电动机经行量减速器驱动旋转。由两侧液压缸推动左右摆动，机体用大支撑靴撑住顶板和底板;液压缸施加轴压力，破碎的岩碴由摆轮周边的刮板拨到输送机上。整个机头坐在履带车上，顶部有稳定滚轮，动力站和操纵室设在后部铰接的履带车上。采用激光导向，微机自动控制。水平转弯半径为20m，爬坡能力为14%，选用不同尺寸的摆轮可在最大和最小断面范围内采掘不同形状的断面工作面，最大达 80m2。2100433B
