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二自由度超声波电机工作机理

2022/07/16186 作者：佚名
导读：二自由度球形超声波电机通过行波型环状定子的齿内缘摩擦驱动球转子.当给某一个定子施加两路在空间和时间上都相差90。的正弦波激励，同时给剩余2个定子施加驻波信号时，可驱动球转子绕着某一定子中心轴线回转，调节激励电压的相位差，可以控制球转子的速度和方向，这是最简单的单自由度驱动原理。

二自由度球形超声波电机通过行波型环状定子的齿内缘摩擦驱动球转子.当给某一个定子施加两路在空间和时间上都相差90。的正弦波激励，同时给剩余2个定子施加驻波信号时，可驱动球转子绕着某一定子中心轴线回转，调节激励电压的相位差，可以控制球转子的速度和方向，这是最简单的单自由度驱动原理。

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