翻新流程

入库外观检查和评估：

a. 登记机械手出厂序列号及其他信息，如果发现运输导致损坏或明显的损坏，对其进行拍照记录。

b. 进行机械、电气、气路以及软件检查，包括各轴运动、I/O板、传感器、通讯以及真空。

c. 检查文件以及状态。

更换和翻新：

a. 重新组装丝杠或滚珠丝杠。 b. 更换所有传送同步皮带。

c. 更换所有轴承，清理直线导轨，重新上润滑油。 d. 更换柔性电缆。

e. 更换气动元件包括阀、传感器、气管及其他配件。

检查如有需要则更换：

a. 检查及测试Z轴马达、驱动机构和制动器，如有需要更换。

b. 检查和测试Z轴原点和限位传感器，如有需要更换。

c. 检查测试T轴马达和驱动机构，如有需要更换。

d. 检查和测试T轴原点和限位传感器，如有需要更换。

e. 检查测试R轴马达和驱动机构，如有需要更换。

f. 检查和测试R轴原点和限位传感器，如有需要更换。

g. 检查测试电缆，如有要求更换。

h. 检查测试内部电路板，如有需要更换。

i. 检查包括其他部件，如有需要更换或修复。2100433B