1996年，适应国家可持续发展战略和地方经济发展对人才的需求，设立国土资源与城镇建设大专班，两年后改为土地资源管理专业。2001年开设旅游管理专业。2002年咸阳师范专科学校与咸阳教育学院合并为咸阳师范学院，地理系的事业有了新的发展，开始招收地理科学本科生。2003年，顺应学科发展与国民经济、社会发展对人才的需求，地理系更名为资源环境与城市科学系。同年下半年，学院成立土木工程系，并入资源环境与城市科学系，实行两块牌子、一套人马的管理模式。2009年更名为旅游与资源环境学院。经过多年的本科教学实践，旅游与资源环境学院在学科方面又迈出了新步伐，先后开设地理信息系统（2004年）、旅游管理（2005年）两个本科专业，为学校教育事业的进一步发展奠定了坚实的基础。

建有区域资源环境研究所、咸阳旅游发展与规划研究所、咸阳市旅游人才教育培训中心等机构。现有教职工35人，其中专任教师26人，另有外聘和返聘教师8人。专职教师中教授3人（硕士生导师2人）、副教授11人，讲师13人。已获博士学位者6人，在职攻读博士学位者2人，业已形成以高学历和高职称为主体的专业教师队伍和合理的学科结构。

学院遵循“思想作风朴实、专业基础厚实、实践能力扎实、适应能力较强”的人才培养指导思想，资源环境与城市科学系、土木工程系一贯重视实践教学环节，突出各专业学生的技能培养，注重实验室、教育实习和野外实习基地建设。拥有面积1008.6 m2、价值555.5万元、设备先进的地理实验室（含自然地理实验分室、测绘与地理信息系统实验分室和环境分析中心），以及593.4 m2的气象实习园地。配有多媒体教室、绘图实习室等教学专用教室和藏书总量约2.16万余册的资料室。建成野外实习基地20余处，分布于陕西、四川、河南、宁夏、甘肃等省（自治区）。教育实习基地遍布咸阳市大多数县区。

学院党政班子追求“团结、民主、服务、高效”的工作作风，教职工奉行“以学生为本”的理念，学生思想政治和管理工作立足“一切为了学生，为了学生的一切”，既有和风细雨的思想教育，又有严抓共管的组织体系。曾3次获陕西省教育系统“创佳评差”最佳单位，1次获陕西省高校系统“综合治理”先进单位和陕西省高校先进基层党总支。教职工先后有多人荣获省青年新长征突击手、省学雷锋青年志愿者先进个人、省高校系统精神文明建设先进个人、省教育厅实验室先进工作者等荣誉称号；有2项教学成果分获陕西省优秀教学成果一等奖和二等奖，旅游管理专业被评为陕西省特色专业建设点。近三年来，学生中有 7人获陕西省优秀毕业生称号，2人获陕西省优秀学生干部；1个团支部获省级“五四红旗团支部”，1人获省级优秀团员。