到 2009 年, 国有重点煤矿机械化程度 85. 5% ,综采程度 75. 79% , 综掘程度 25. 87%[ 13] 。对于岩巷掘进装备,主要有凿岩、 支护、 装岩、 运输及辅助设备。①凿岩设备发展主要经历了手持式凿岩机→气
腿式风动凿岩机→液压( 气动) 凿岩台车和液压凿岩机。②支护设备主要有锚杆钻眼设备和喷浆设备。锚杆钻眼设备的发展主要经历了电动锚杆钻机→爬杆式锚杆钻机→钻车式锚杆钻机→支腿式气动锚杆钻机→机载式液压锚杆钻机;③喷浆设备主要有潮式、 湿式喷浆机。④耙矸机械的发展经历了人工装岩→耙斗装岩机→侧卸式铲斗装岩机→挖斗装岩机。⑤运输机械的发展主要经历了人力推车→4 ~ 5 t 电机车和矿车→带式(转载)输送机→仓式列
车和梭式矿车( 临时矸石仓)。岩巷掘进装备的发展为岩巷高效机械化掘进及其作业线的产生提供更多便利。