公司前身为大连橡胶塑料机械厂，始建于1907年，是我国机械行业的大型骨干企业。
1997年2月，大连橡胶塑料机械厂整体划拨给大连冰山集团有限公司，1998年经大连市政府批准，大连冰山集团有限公司作为主要发起人以其下属的大连橡胶塑料机械厂经营性资产出资，与大连冷冻机股份有限公司、大连冶金轴承集团公司、大连金州区锻压件厂和烟台未来自动装备有限公司(原烟台气动元件厂)共同发起设立大连冰山橡塑股份有限公司，公司股票与2001年8月成功上市，成为中国橡塑机械第一股。
2006年1月24日，原大连冰山集团持有的冰山橡塑6383万股国有法人股划转至大连市人民政府国有资产监督管理委员会持有，公司于2006年5月23日名称变更为大连橡胶塑料机械股份有限公司。
2008年，大连市国资委将持有的公司国有股无偿划转给大连市国有资产经营有限公司。
