专用于水中打桩作业的工程船。按打桩架性能和打桩方式分类见图2。使用的多是以柴油机液压式为动力的变幅式打桩船。其工作机构有设在艏的桩架及其变幅机构。桩架上有打桩锤及其起落架、替打和抱桩器 (背板)以及供其上、下移动的龙口，桩架顶部设有多组滑轮、吊钩和两侧的升降平台、船体调平装置、锚和锚缆等。打桩锤有蒸汽锤、柴油锤、液压锤、振动锤等。柴油锤又分筒式和导杆式两种。筒式柴油锤具有打桩效率高的优点，因此使用广泛。桩架变幅机构有丝槓和油缸两种型式，桩架高度小于30米的多采用丝槓型式。船体调平装置多采用平衡水舱式。为长途拖航安全，有的打桩船还设有桩架放倒装置。打桩船一般为非自航、靠锚缆的收、放来移位。
