在自然界中，生物经过亿万年的进化，对生存环境具有高度的适应性。生物的感知、指令、决策、反馈、运动等机能和外部器官的结构为新产品优化设计和发明创造提供了灵感，为人类解决科技难题提供了仿效对象，以此创造出的新理论和新技术，对仿生机械工程、生物制造工程、组织工程、医学工程等相关工程学科的发展具有重大促进作用。

本书对仿生行走技术、仿生脱粒技术、仿生变色技术三方面进行了详细的论述。仿山羊坡地行走机构设计为今后仿山羊坡地行走机构物理样机的结构设计提供了有力的参考依据；仿鸟类喙部离散玉米、人类手工脱粒玉米机理的玉米果穗籽粒低损伤仿生脱粒设计为低损伤玉米种子脱粒机研究提供理论依据；仿蝴蝶鳞片结构色变色机理的仿生多层膜结构设计为仿生变色结构设计提供理论基础。

本著作理论与实践相结合，内容新颖，图文并茂，具有先进性、针对性和实用性的特点。可作为高等普通院校机械类工科专业有关仿生技术的教材，也可作为工程技术人员或相关研究者从事仿生设计和分析的技术参考书。