1949年7月，成立了中国机械制造工作者协会，并着手筹备出版《机械制造》杂志。
1950年3月，《机械制造》杂志创刊号问世。
1951年，《机械制造》刊期为月刊。
1961年10月，《机械制造》改由上海市第一机电工业局与上海市机械工程学会共同领导，改名为《上海机械》。
1968年10月，《上海机械》停刊。
1980年1月，《上海机械》复刊。
1981年1月，《上海机械》恢复原名《机械制造》。
1999年1月，《机械制造》辐面由小16开改为国际标准大16开。
2000年1月，《机械制造》改版，正文由48页增至64页，装订形式改为无线平装本。
2003年1月，《机械制造》正文由64页扩版至80页。
2013年1月，《机械制造》社改制，现名为上海《机械制造》杂志社有限公司 。
2014年，该刊成为中国原国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊 。
